IT之家 8 月 28 日消息,8 月 27 日,采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统 RFA(Route Following Assist)。
该系统配备实时感知模块,并搭载了 ADAS 端和云端实时交互系统,提升了驾驶系统的安全性;支持多种系统方案设计,如仅行车功能或行泊一体的方案,涵盖 5R1V、5R5V、5R6V 等多种传感器配置。
▲ RFA 系统智能上下匝道据介绍,采埃孚云端数据交互系统,可灵活兼容市面上所有轻量化高精地图以及标准 ADASIS V3 协议重图,该技术能够提供诸如车道线、交通限速信息、信号灯等道路及驾驶信息。相较于传统高精地图方案,轻量化高精地图方案省去了地图以及定位 ECU,大幅度降低了系统方案成本。
RFA 系统可持续优化更新,全面支持各种高速及城市快速路的驾驶场景。RFA 系统借助云端数据系统实现超视距感知,与实时感知系统相配合,使车辆能够应对各类驾驶环境挑战,IT之家附官方功能介绍如下:
智能上下匝道:利用视觉定位技术以及云端交互,实现车辆定位以及道路结构拓扑信息重构,实现车辆安全地上下匝道。
平稳安全过弯:在大曲率匝道,车辆通过视觉以及云端数据,并基于规划控制算法,实现车辆平稳过弯。
智能超车变道:通过实时感知道路限速信息以及云端数据,RFA 可动态调整系统巡航速度,实现自主超车,并基于多传感器融合的感知预测算法,提高拥堵状况下的通行效率。
智能车道保持:在复杂交通情况下,如车道线不清晰、丢失以及低能见度时,RFA 仍可确保系统的横向控制能力,保证车辆安全行驶。
应对加塞:打破了传统泊车系统和行车系统的壁垒,最大限度复用泊车系统的传感器,辅以深度学习算法,进一步提升感知能力,应对各种加塞。
智能人机交互:RFA 还可基于实时感知系统以及云端数据,与座舱深度配合,人机交互界面更丰富。通过合理的接管提醒设计,实现 RFA 系统与驾驶员的动态交互,提升驾驶的安全性和舒适性。
价格方面,采埃孚称最新推出的 RFA 系统架构灵活,可基于不同主机厂需求进行适配调整,是最低可下探至 1500 元以内的高速 NOA 解决方案。
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